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Camsense XR

Camsense XR

高性能VR/AR追蹤系統

精準定位

使用 Camsense自主研發的多傳感器融合技術，配合以
多個單目相機系統來實現 inside-out VR/AR追蹤體系，
可實現對手柄6自由度的高性能追蹤定位。

自研定位算法 實時6自由度人機交互

Inside-out追蹤技術取代外置追蹤設備，
結合Camsense自研的具有極高適應性的定位算法，
以滿足用戶不同使用習慣及復雜環境下的高性能追蹤定位。

平臺型技術 適配各類頭盔設備擴展性

Camsense XR是一套手柄定位系統，可適應不同的頭盔硬件沒備。

01

解決方案

手柄6DoF SDK

基于 inside-out 的單目視覺

（包括手柄端定位算法及頭顯端手柄定位SDK）
02

解決方案

手柄6DoF SDK & 手柄硬件

基于 inside-out 的單目視覺

（包括頭顯端手柄定位SDK和手柄硬件產品）

應用領域

VR廠商

VR廠商

產品參數

  • Sensor數量

    至少2個

  • Sensor最低分辨率

    VGA

  • Sensor幀率

    >=30Hz

  • 水平視角

    170°

  • 垂直視場

    98°

  • 定位距離(Max)

    1m

  • 自由度

    6DoF

  • 動態絕對定位RMSE

    5mm

  • 靜態絕對定位RMSE

    1mm

  • 抖動誤差std

    0.1-0.6mm

  • 運算延遲

    <10ms

  • 姿態輸出

    >=100Hz

  • 內存占用

    <50Mb

  • 運行平臺

    arm v7a/v8a，cpu 1.95GHZ 雙核

合作客戶 / 案例展示